随着人工智能与机器人技术的飞速发展,智能服务机器人正逐步融入商业展示、产品发布等场景。NAO作为一款知名的人形机器人平台,其高度的可编程性和交互性为创新应用开发提供了可能。本毕业设计旨在设计并实现一个基于SSM(Spring + Spring MVC + MyBatis)框架的“NAO机器人新品发布系统”,该系统将Web后台管理、数据库交互与NAO机器人前台演示有机结合,形成一个完整的软硬件集成解决方案。
一、 研究背景与意义
传统的产品发布会形式单一,缺乏互动性与科技感。利用NAO机器人进行新品发布,不仅能吸引观众眼球,提升品牌科技形象,还能通过程序化控制实现精准、新颖的展示流程。本系统通过Web端后台对发布内容(如演讲词、动作序列、多媒体文件)进行集中管理和调度,并远程控制NAO机器人执行,实现了发布过程的自动化与智能化。该设计不仅具有实际应用价值,也综合考察了学生在Java Web开发、数据库设计、机器人编程以及系统集成方面的能力。
二、 系统总体设计
- 系统架构:系统采用B/S架构,分为前台机器人演示端和后台Web管理端。后台使用SSM框架开发,负责业务逻辑处理、数据管理及对机器人的指令下发;前台核心为NAO机器人,通过其内置的API接收指令并执行。
- 功能模块:
- 后台管理模块:包含用户管理、新品信息管理(文本、图片、视频)、发布脚本编排(组合语音、动作、灯光等)、任务调度与日志查看等功能。
- 机器人控制模块:作为系统的核心执行单元,负责解析后台下发的指令,调用NAOqi API实现行走、语音合成、动作表演、播放媒体等展示行为。
- 通信模块:采用Socket或RESTful API等方式,实现后台服务器与NAO机器人之间的稳定、实时指令与状态数据传输。
- 技术选型:
- 后端:Java, Spring, Spring MVC, MyBatis
- 前端:HTML5, CSS3, JavaScript, Bootstrap, jQuery
- 数据库:MySQL
- 机器人平台:Aldebaran NAO机器人,NAOqi SDK (Python/Java)
- 开发工具:IntelliJ IDEA/Eclipse, Maven, Git
三、 开题报告核心要点
开题报告应清晰阐述以下内容:项目背景与研究现状、系统设计的目标与意义、拟解决的关键问题(如多模态指令的同步、网络通信延迟处理、演示脚本的灵活编排)、研究采用的方法与技术路线、系统的可行性分析、预期成果与创新点,以及详细的项目进度安排。
四、 源码实现关键点
- SSM框架整合:配置Spring核心容器,集成Spring MVC处理Web请求,通过MyBatis实现与MySQL数据库的ORM映射,完成新品数据、用户信息、脚本任务等数据的持久化操作。
- 机器人控制服务:在后台编写机器人控制服务层,将复杂的动作、语音命令封装成简单的API。例如,创建
RobotService接口,提供speak(text),performAction(scriptId),playMedia(filePath)等方法。 - 通信协议设计:定义前后端(Web与机器人)之间的JSON通信协议。消息体需包含指令类型、参数、任务ID等信息,确保指令能准确解析和执行。
- 演示脚本引擎:设计一个轻量级的脚本解析引擎,允许管理员在后台以可视化或配置化的方式,将多个基础指令(说话、走路、做动作)组合成一个连贯的发布流程脚本。
- 异常处理与日志:系统需健壮处理网络中断、机器人离线、指令执行失败等异常,并提供详尽的运行日志,便于故障排查和演示复盘。
五、 计算机软硬件环境
- 硬件环境:
- 服务器端:常规PC或云服务器,用于部署Web应用和数据库。
- 客户端:Aldebaran NAO机器人 V5/V6版本一台,需连接至同一局域网。
- 网络设备:稳定的无线/有线局域网环境。
- 软件环境:
- 服务器:JDK 1.8+、Tomcat 8+、MySQL 5.7+。
- 开发机:安装Java开发环境、Maven、IDE、Git、NAOqi SDK及模拟器(用于前期开发调试)。
- 机器人:安装最新版本的NAOqi操作系统。
六、 与展望
本毕业设计通过将成熟的Java Web开发框架与前沿的机器人平台相结合,构建了一个具备实用性的NAO机器人新品发布系统。它不仅实现了对发布内容的数字化管理和流程化控制,更探索了人机交互在产品营销场景中的新形式。系统可进一步扩展,例如加入观众语音/图像互动识别、多机器人协同表演、演示数据智能分析等功能,使其更具智能性和适应性。
(注:系统标识 aw0tt 可视为项目内部代码或版本标识,在具体实现中可用于区分不同配置或实例。)